汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接，因为没有热输入，可以有效避免热连接所引起的种种问题，目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点：压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止，达到连接目的。铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好？上海现代HUCK99-6001铆枪头品牌企业
48HRC±2HRC)两种硬度规格.表1板材及铆钉性能参数Tablepertyparametersoeetmaterials&rivet断后伸长率A(%).6—TA195355—32949铆钉189—材料弹性模量E/GPa抗拉强度Rm/MPa抗压强度R/MPa屈服强度ReL/MPa图1铆钉尺寸示意图(mm)[11]，基于领域内常用的三个检测参数：钉脚张开度、钉头高度和残余底厚来检验异质板材单搭接头的成形质量.采用长5mm铆钉进行TA1与1420异质单搭自冲铆接试验时，发现铆钉均严重墩粗，其能够刺穿上板但不能刺入下板形成合格的机械内锁结构.进而采用6mm铆钉(H4)，发现铆钉虽存在不同程度的墩粗现象，但能够实现对TA1与1420异质薄板的有效连接，如图2a，2b所示.为改善铆钉的墩粗现象，进一步采用6mm铆钉(H6)进行试铆，发现铆钉墩粗现象明显减轻，但钉脚张开度较小；其能够实现对TA1-1420组合薄板的有效连接，但对于1420-TA1的组合薄板，铆钉已经完全刺穿上下板，下板底部已经脱落，如图2c，2d所示.由图2可知，各接头成形截面并非完全对称，检测参数数值存在一定的差异.采用H4铆钉的接头截面，由于铆钉墩粗，残余底厚明显较大，使得接头铆钉脚尖区域的壁厚偏薄(图2a中椭圆标注)；而采用H6铆钉的接头截面，由于铆钉硬度提高，残余底厚明显偏小。上海库存HUCK99-6001铆枪头客户至上美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供。
持续性：可多工程连续加工高速性：（每分钟可达600次）泛用性：无论材料之宽度与厚度，只需调整送料机去配合模具即可使用构造简单经济实用故障率低，保养容易送料精度：依回转数及送料长度而有所不同，一般其精度在，更可得形式：1、单式：适用于卷料（厚度）单制品或连续制品时用之2、复式：适用于卷料（厚度）短尺材料、单制品连续冲制品时用之高速滚轮送料机-结构上之四大特点单向轴承（德国制造）嵌有超硬合金，并配合滚柱轴承，具耐磨性、安全性、精度高、寿命长；齿轮经过热处理HRC600再精密研磨、传动精度高滚轮采用中空式、重量轻、回转惯性小，可即时停止，确保送料精度。经热处理HRC600镀硬铬再研磨，硬度高、耐磨性优、寿命长碟式刹车（一般刹车装置）采用高级离合器来令片两面完全接触，寿命长、稳定性佳、精度高逆向装置(1)构造和单向装置一样，能相当***地控制下轮，长时间使用亦不会使下轮有丝毫的倒退现象，稳定性和精度相当高(2)不会因为冲压时所溅出的残油，而使刹车失灵产生下轮倒转，送距不准现象(3)不易产生高热(4)附有超硬合金和滚柱，不易磨损(5)动作方式为滚柱作圆周运动，不会有咬死现象(6)磨擦力小，所需转动扭力相对减小，转动机构较不易损坏。
工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。美国哈克99-6001铆枪头？
是迄今极具潜力的一种航空材料连接技术.目前国内外学者针对自冲铆接技术的大量研究工作主要集中在铝合金与钢材自冲铆接头的机械性能、自冲铆接头的失效及微动磨损机理、铝合金自冲铆接头的腐蚀性能、基板搭接形式对自冲铆接头性能的影响、自冲铆接头的强度预测模型等方面[5-9].而将自冲铆接技术应用于航空材料的连接还未见诸报道.文中以钛合金及铝锂合金薄板为研究对象，运用自冲铆接技术采用不同规格铆钉研究不同薄板组合的连接工艺，通过拉伸-剪切和高周疲劳试验测试各组接头的失效模式，进而利用高真空电子扫描显微镜(SEM)分析铆钉对自冲铆接头失效行为的影响.以期为自冲铆接技术的应用、航空材料的连接技术储备及工艺开发提供相关支持.1铆接工艺以TA1钛合金与1420铝锂合金薄板作为铆接对象，二者尺寸均为110mm×20mm×mm，利用材料试验机进行引伸计试验获得基板性能参数如表1所示.自冲铆接试验采用德国BöllhoffRIVSARIO-FC(MTF)型自冲铆接设备，铆接工具[10]选用常规冲头、凹槽平模以及长度为5和6mm的半空心自冲铆钉(图1)，其中5mm铆钉的硬度为H4(44HRC±2HRC)，6mm铆钉则分为H4(44HRC±2HRC)和H6。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供?上海库存HUCK99-6001铆枪头客户至上
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