解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.成都低功耗图像识别模块分析
对于这种环境场景的救援,算法的能力要求很高,因此需要针对于人这个目标进行算法的定制训练。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷缩在地上的状态,一般识别算法都是针对于站立的人进行检测识别,蜷缩的人识别率就很低。慧视光电推出的AI算法训练平台SpeedDP,就可以利用模型开发功能,实现算法的开发,再利用AI自动标注功能,提升算法识别率。SpeedDP能够省去大量花在图像标注上的时间,进而节约成本。这样形成空天一体化救援模式,能够提升救援效率,为救援团队在复杂的山林环境中提供有力支持,提高被困者生还几率。成都**级图像识别模块处理版RK3588s系列AI图像识别模块。
RK3588系列图像处理板,采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成,具备6.0TOPS的算力,整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗,10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此,RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机,这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用,像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板,整体尺寸为60mm*40mm,比RK3588稍小,但是功耗确控制到了4W以内,依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪,适用于各种无人飞行器。因此,想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板,需要根据使用场景的复杂度,对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。
火灾突发性强,蔓延速度快,造成的危害巨大,因此越能提早发现并制止火势变大是降低危害的重要手段。而当下,高效的火情监测手段中,无人机占据着一席之地。消防无人机集自动巡检、灵活、便捷、快速响应等特点于一体,可以有效弥补人工巡检的时效性问题。通过慧视光电推出的AI算法开发平台SpeedDP,能够对大量火焰、火灾的图像数据进行快速的AI标注,帮助提升算法识别检测的精度。成都慧视利用瑞芯微RV1126开发而成的AI图像处理板Viztra-LE034,算力2T,支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。设计SDI和CVBS视频输入流,在无人机的飞行过程中,实时对地面图像数据进行深度分析,对火焰进行AI自动识别。此外,AI模块还支持对火情周边的人、车等目标进行AI识别,为救援提供信息。通过慧视SpeedDP和AI识别模块Viztra-LE034的组合,就能够为打造一套完整的AI火情识别分析系统,为火情发现、管理、救援提供大量数据支持。低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.
基于这些优点,成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入,一路DVP红外输入,一路SDI输出,植入自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成,分别为:核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接,并使用铜柱将整套PCB板固定,铜柱的高度为7.5mm。AI图像识别模块Viztra-LE044.成都工业级图像识别模块
高速传输接口的图像识别模块。成都低功耗图像识别模块分析
在应急救援,消防无人机本就需要被优先保障控制带宽以及航线,黑飞无人机的出现无疑是添堵行为,但是大家都在救火,对于黑飞无人机的管控就相对宽松了,那么有没有不需要人工干预的预防措施呢?其实,通过AI也能够实现黑飞无人机的监视。在公共区域的摄像头中植入高性能的AI图像处理板,定制无人机的识别检测算法,在算法的作用下,就能够对目标空域进行24小时不间断的监控,一旦有不明目标飞入,就能够立即检测并实现跟踪,再通过一定的反制手段实现干扰迫降。这种技术在国内就可以选择成都慧视开发的RK3588图像处理板Viztra-HE030,板卡具备6.0TOPS的算力,即便是复杂环境的空域也能够稳定检测识别,我司自研的小目标跟踪算法针对于飞得高离得远的目标也能够精细跟踪。成都低功耗图像识别模块分析
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