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    接头抗轴向拉脱能力和抗剪切能力均减弱｡本文采取以观察铆接接头几何形状和仿真分析为主､以实际实验为验证相结合的方法进行综合评价｡在设计仿真和实验的方案时，选取Tu､Tn和接头能抵抗的比较大拉伸力(简称力学性能)为指标，选取对接头各个指标均有影响的3个工艺参数(凹模深度H､凹凸模间隙X､凸模圆角半径r)作为影响因素｡3个因素均有3个水平，设计的正交表见表1所列｡4数值模拟结果分析通过观察法分析工艺参数对Tn､Tu的影响通过调整影响接头质量的工艺参数，按照表1的参数设置，得到了9组仿真成形结果，如图3所示｡通过分析图3可知:(1)凹凸模间隙对镶嵌量Tu影响较大｡由图3可以看出，第7组~第9组的镶嵌量都较小，特别是第8组和第9组明显比其他组的镶嵌量都小，而第7组~第9组共同的参数设置是凹凸模间隙都比其他组大，为，其他工艺参数设置则近似均匀分布，因此可以初步确定凹凸模间隙对接头的镶嵌量Tu有较大影响｡(2)凸模圆角半径对颈厚Tn的影响较大｡同样，由图3可以看出，第2组､第3组､第6组的颈厚明显比其他组小，直观上更细，而这3组工艺参数特征是凸模圆角半径分别为､､，比其他组数值都小，而其他工艺参数设置则近似成均匀分布｡。美国 哈克99-6001铆枪头！上海耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业

    墩头高度H=6mm，材质Q235，材料的屈服极限取值σS=235MPa，铆头的每转进给量，初取S=，摆碾角α取值为4°，材料强化增大系数Δ＝，摆碾摩擦系数μ取。代入式（1）～式（3）得：电机功率[9，11]选取则是根据铆接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相对进给率；N—摆头转速，初取值600r/min；η—传动系统效率η=，初取。代入式（4）、式（5）计算得到：查找相关资料，考虑实际生产需要，采用电机型号YE3-132S-6的铆接动力头，选取主轴电机功率P=3kW，转速n=600r/min的电机，效率η=，经检验其输出的铆接力F大小：满足使用要求。针对不同大小铆钉以及铆接所需要的形状，只需要更换铆接头即可，铆接头套入到动力头中，能满足不同生产的需求。铆钉找正原理及机构设备特点是采用传感器进行铆钉位置找正，能够确保铆接前铆头与铆钉的中心对齐，从而得到良好的铆接效果。铆钉找正机构的原理：以Z方向找正为例，设铆钉直径为d，铆头中心与工作状态下接触探头边界的距离为H，H的值在设计设备的时候已经给定。当探头触碰到铆钉时，两者之间数值关系，如图5所示。此时铆头与铆钉中心偏差。上海耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供!

    板料由于受到凹模型腔的强烈限制而进一步被挤压，下板料被迫向凹模的环形凹槽处流动直至填满凹槽，上板料则受凸模的作用填充了由于下板料移动而留下的空穴；**终，上､下板料形成了完整的自锁接头｡此阶段是无钉冲铆的**机理所在｡(3)墩锻保压阶段｡此阶段也属于挤压变形过程，上､下模具应保持静止一段时间或者使凸模继续下压微小距离，目的是确保上､下板材料完全填满环形凹槽，接头完全定形并防止板料回弹｡保压阶段对接头质量有较大影响，应控制得当｡(4)退模阶段｡此阶段凸模上行，退出凹模，将被铆接成功的上下板取出即可｡3数值模拟及实验方案设计无钉铆接接头质量的评价可以从接头几何形状和静强度实验2个方面进行评价｡其中静强度实验更为准确，但工程实际中由于受条件限制，多以观察接头几何形状为主，辅以仿真分析和静强度实验进行评价｡接头几何形状如图2所示｡图2中，Tu为镶嵌量，直接反映冲铆完成后接头自锁性能的好坏，一般Tu越大，接头自锁性能越好，抗拉脱能力越强；Tn为颈厚，直接影响接头抗剪切性能，一般Tn越大，抗剪切能力越强；C为底厚，综合反映接头力学性能，一般C减小。

    并通过两组限位机构6对型材的支撑效果，有效的确保了型材的稳定，型材较大的情况下，转动***螺杆29，由于***螺杆29通过螺纹孔28与匚型架25螺纹连接，因此***转杆29的转动能够带动匚型架25向托块4的两侧进行移动，改变限位机构6的支撑位置，确保对于大块型材的支撑固定效果，然后启动伸缩气缸7带动冲头8进行移动，对铝型材进行铆接；步骤3：单点铆接完成之后，推动型材在转辊之间滑动，改变型材的竖直位置，然后通过手持拉杆19带动两组滑板18在第二滑槽17的内部进行滑动，滑板18伸出，改变位于滑板18上限位机构6的位置，继而改变型材的水平位置，同时滑板18滑动的过程中，固定机构20持续对滑板18的位置进行固定；步骤4：装置移动的过程中，通过第二转杆37的转动，控制安装板35的升降，将移动轮36与地面接触，然后推动装置进行移动。以上所述，*为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供?

    在CAD中画运动示意图，如图7所示。测量得到传感器回到安全位置时测试接触头需要提高H=124mm。图7传感器工作示意图SchematicDiagramofSensorWork4基于ANSYS的电机支架受力分析设备的强度问题也是设计时需要考虑的重要问题之一，铆接机由床身、铆钉找正机构、定位夹紧机构、移动机构组件等组成，其中移动机构组件中的电机支架受力复杂，在铆接过程中属于刚度薄弱的零部件。因而必须对电机支架进行静力学分析。未获得准确的分析结果，将电机支架、滑动导轨以及垫块作为整体进行分析。支架受力分析支架受力较复杂，主要受两个力：动力头及其附件的重力G1，铆接过程中传递的铆接力F。考虑到伺服电机等零部件的重量相对较小，在此处忽略计算。铆接力的大小随着铆接过程中不断增大，其中铆钉完成铆接后达到要求尺寸时，即设备在保压状态下所需的铆接力比较大为F=11643N。力通过滑到导轨传到支架上。动力头的型号确定后，其自身重量及动力头上附件的重量为G1=1400N。两个力共同作用在支架上，此时支架的变形应比较大。仿真条件设定用SolidWorks软件创建仿真模型，为得到准确的分析结果，将支架连同导轨滑块、垫块等模型导入到Workbench中。首先，定义支架材料属性。美国 HUCK99-6001铆枪头；上海耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业

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    当有限元仿真与实验的边界条件设置一致时，对于接头底厚C，仿真值与实验值相对误差保持在10%以内｡(2)镶嵌量｡将9组接头都沿子午线垂直切开，测量其镶嵌量(测量工具的精度为)，得到不同接头的镶嵌量Tu值，计算其极差R，并与仿真值对比，结果见表5所列｡由表5可以看出，对于镶嵌量Tu，仿真值与实验值的相对误差保持在15%以内，且根据实验结果推算出的比较好工艺组合为H3X1r1，与仿真结果吻合｡综上可知，因为本文设计的有限元仿真方法模拟出的接头成形过程与实际接头成形过程基本相符，所以仿真数据分析出的结果是可靠的｡6结论本文借助有限元软件Abaqus，采用正交设计方法对无钉铆接过程进行了仿真研究，并选取了其中3组参数组合进行了实验验证；验证结果表明仿真数据与实验数据吻合较好；利用不同的评价方法对比分析了凹模深度､凹凸模间隙､凸模圆角半径3组工艺参数各自对铆接质量的影响规律以及影响权重。上海耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业

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